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上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）为中国自动化行业提供超低价格、顶级性能的国产编码器。
262144圈纯机械齿轮多圈技术遥遥领先国内同行，与国际同步。
GME-58-SGM系列SSI总线通讯机械多圈绝对值编码器当前售价680元起。
产品特点：
●SSI串行通讯+RS485通讯；
●最大机械圈数为262144圈，单圈，16圈，256圈，4096圈，65536圈可选；
●长期连续工作转速6000rpm；
●具有转速测量功能；
●齿轮多圈测量机构，直读圈数，不受干扰影响，掉电期间允许全行程转动，允许长期掉电，保持精准；
●重复精度0.05°，综合测量精度达0.05°;
●整体防磁，不惧强大电磁干扰；
●原始单圈分辨率为16位，出厂设置分辨率为13位，用户可设为10~16bit(0.0055°)；
●零位、当前位置、量程、方向可设置;
●柔性盲孔连接结构，专利技术，适应高转速，寿命更长，占用空间小，送编码器支架；
●工作温度-40~+85℃，防护等级IP65/IP67;
●数控加工合金外壳，与端盖无螺钉连接，坚固、抗震、防水、耐腐蚀。
●重载编码器强度更高，出轴可直接安装同步轮、齿轮、米计轮等。
电气参数：
供电电压 | 10 ... 30V DC |
无负载功耗 | ＜0.6W |
接口电路保护 | 浪涌保护、极性反接保护、ESD保护 |
通讯接口 | SSI串行通讯+RS485通讯 |
数据传输率 | 100KHz~500KHz/100KHz~2000KHz可选 |
接口周期 | 60us |
输出码制 | 二进制/格雷码可选 |
信号线功能 | 零位设置、方向设置 |
信号隔离 | 隔离电压1000V |
重复精度 | ±0.05° |
测量精度 | ±0.5°/±0.1° |
数据更新时间 | <2ms |
单圈分辨率 | 13位/8192（默认）、用户可设置10~16位 |
圈数 | 用户可选：单圈、16圈、256圈、4096圈、65536圈、262144圈 |
可配置参数 | 单圈分辨率、圈数、预设值、旋转方向 |
报文格式 | Modbus-RTU |
初始化时间 | 100ms |
| EMC [2014/30/EU] 标准 | EN 55032:2015+A11:2020 EN 55035:2017+A11:2020 |
机械参数：
机械规格 | 夹紧法兰Φ10mmx20mm/柔性盲孔Φ8mmx6mm |
外径 | Φ58mm |
轴材料 | 不锈钢 |
壳体材料 | 铝合金 |
重量 | 0.3kg |
轴向负载 | 80N（标准型）/250N（重载型） |
径向负载 | 150N（标准型）/350N（重载型） |
轴承寿命 | 3x109转 |
连续工作转速 | 6000RPM |
最大工作转速 | 9000RPM |
抗冲击性 | 100g，6ms |
抗振动性 | 30g，10Hz ... 2000Hz |
防护等级 | IP65/IP67可选 |
工作温度 | -40℃ ... +85℃ |
存储温度 | -55℃ ... +100℃ |
出线方式 | 0.8m/定制长度 |
SSI串行信号变换标准
●MSB：数据高位，
●LSB：数据低位。
●D1,...,Da+b：位置数据a+b位格雷码或原码 ,其中单圈位数a , 多圈使用圈数位数b。
●T=1/f：时钟周期≤2MHz
●S0、S1: 故障位，S₀为告警，S₁为数据错误，0：正常，1：角度数据错误，具体错误内容通过Modbus-RTU 查询。
●Tm：单稳态触发时间15μs ... 30μs。
●Tp：时间间隙≥单稳态触发时间（Tp≥Tm）。
●位置数据D1,...,Da+b，格雷码或原码格式，b位多圈位置Da+b,,...,Da+1；a位单圈位置Da,..,D1；
a和b的位数可通过Modbus-RTU设置，SSI数据宽度可以设置，最大34位。
举例：4096圈SSI编码器默认设置：多圈12bit + 单圈分辨率13bit + 故障码2bit = 27bit,SSI主机与编码器通讯时每次必须发出27个clk信号。
接线端子：
颜色 | RS485Modbus-RTU型多圈编码器 | 4-20mA+3.3v串口电流型多圈编码器 | SSI+RS485Modbus-RTU型多圈编码器 | CANopen多圈编码器 |
1红色 | 供电电源正 | 供电电源正 | 供电电源正 | 供电电源正 |
2黑色 | 供电电源负 | 供电电源负 | 供电电源负 | 供电电源负 |
3黄色 | 485信号A+ | 串行通讯TX信号 满量程终点设置 | 485信号A+ | 调试485信号A+ |
4绿色 | 485信号B- | 串行通讯RX信号 零点设置 | 485信号B- | 调试485信号B- |
5白色 | 设置方向CW/CCW | 设置方向CW/CCW | CAN GND | |
6棕色 | 电流模拟信号输出 | 零点设置 | 零点设置 | |
7灰色 | SSI_CLK+ | CAN_H | ||
8蓝色 | SSI_CLK- | CAN_L | ||
9紫色 | SSI_DATA+ | |||
10粉色 | SSI_DATA- |
订货信息：
可选配件：
多圈支架 |
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机械图：
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