上海了淼-多圈RS485通讯编码器教程-修改参数-GME-58系列
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上海了淼-GME58系列多圈编码器的RS485通讯接口使用标准MODBUS-RTU协议,可以通过协议指令读取编码器数据和修改编码器参数。
1、上海了淼GME-58系列RS485通讯接口线序:
RS485通讯线上建议并联2个120欧姆终端电阻
编码器合成公式:
位置值=多圈位置*8192(默认单圈分辨率)+单圈位置
2、POLL软件使用
软件准备:Poll软件,按照64位电脑系统和32位电脑系统选择安装
破解方式 https://blog.csdn.net/u011854789/article/details/82954054
3、打开已配置好的助手文件
4、修改电脑端RS485串口通信参数
编码器出厂默认:波特率19200,数据位8位,无校验,停止位1位,Modbus-RTU站号为32.
5、设置POLL软件下属从机编码器站号
6、设置编码器零点
7、修改编码器旋转方向
8、设置编码器指定位置值
8、修改单圈分辨率
9、修改编码器从机站号
编码器从机站号修改后需要同步修改poll软件下属从机站号方可进行再次通讯。
10、修改编码器波特率
11、重置编码器站号
当忘记编码器通讯参数时,可以使用广播指令重置编码器站号。使用SSCOM串口工具,发送广播重置站号指令与编码器通讯,当波特率正确时编码器会回复一条修改成功响应。