上海了淼-EtherCAT编码器与欧姆龙PLC NX1P2 Sysmac Studio应用教程-上海了淼GME-58L-EC系列

相关资料教程链接：

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●产品手册下载链接：

GME-58系列-多圈绝对值编码器产品手册.pdf

拉线编码器产品手册

●3D外形图下载链接：

3D外形图-GME-58L系列夹紧同步法兰

3D外形图-GME-58L系列柔性盲孔

3D外形图-方形编码器支架

3D外形图-DWE-58L 拉线编码器3D文件-2米3米5米10米15米20米

●ESI文件下载链接：EtherCAT编码器ESI文件

●PLC项目工程例程下载链接：

例程-EtherCAT编码器 欧姆龙NX1P2

例程-EtherCAT编码器 汇川AM403 中型PLC

●图文教程链接：

工业以太网编码器图文教程：

 工业以太网编码器使用教程

EtherCAT编码器与倍福TwinCAT应用教程

EtherCAT编码器与汇川中型PLC AM403应用教程

EtherCAT编码器与欧姆龙PLC NX1P2 应用教程

●视频教程链接：

EtherCAT编码器与汇川中型PLC AM403 InoProShop应用教程1

EtherCAT编码器与汇川中型PLC AM403 InoProShop应用教程2

上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）为中国自动化行业提供超低价格、顶级性能的国产编码器。

262144圈纯机械齿轮多圈技术遥遥领先国内同行，与国际同步。

GME-58-EC系列EtherCAT总线通讯机械多圈绝对值编码器当前售价1380元起。

一、工具准备：

1．上海了淼EtherCAT编码器：

GME-58L-EC-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B一台，4096圈8192分辨率。

GME-58L-EC-13/18-0.5-10/30-RS10-65-B一台，262144圈8192分辨率。

2．安装欧姆龙Sysmac studio V1.3软件PC电脑一台。

3．欧姆龙PLC NX1P2-9024DT一台；

4．上海了淼EtherCAT编码器 ESI描述文件。

二、电气接线

1．上海了淼EtherCAT编码器接线

三、软件教程

1．建立一个欧姆龙Sysmac Studio的EtherCAT通讯项目

打开欧姆龙Sysmac Studio软件

新建工程，选择对应PLC型号，创建空白工程。

2．安装ESI文件

在网站下载最新的ESI文件

http://www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34

或者直接将ESI文件复制进C:\Program Files (x86)\OMRON\Sysmac Studio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles文件夹中。

3．添加组态编码器设备，

按照实际的拓扑结构添加设备。

4．选择分布式时钟

启用DC-Synchron模式或者SM模式

5．修改节点地址

6．创建新设备变量

PLC在离线模式下 创建新设备变量

7．下载进PLC监控数据

设置完毕后，传送至控制器，可以在线监视编码器数据。

8．编写PLC 梯形图读取编码器数据

1、建立变量：

2、当编码器转速(转速扩大10000倍)大于+10.0000rpm时，或转速小于-10.0000rpm时，计算当前圈数，圈数= 当前位置÷单圈分辨率（8192）;同时使能输出IO 0.0

3、使用梯形图设置当前零点预设值

设置零点预设值并保存：按键IN00按下上升沿，将16#1001写入分配地址为1的编码器控制字1 中。

按键IN00松开下降沿，将16#0写入分配地址为1的编码器控制字1 中，并调用EC_CoESDOWrite函数块触发保存参数设置。