拉线编码器-RS485接口多圈编码器与西门子S7-1200 PLC CB1241博途应用教程 GME-58系列-上海了淼
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3D外形图-DWE-58 拉线编码器3D文件-2米3米5米10米15米20米
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例程-拉线编码器-多圈RS485接口编码器 西门子S7-1200 CB1241
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拉线编码器-RS485接口多圈编码器与西门子S7-1200PLC CB1241博途应用教程
上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）为中国自动化行业提供超低价格、顶级性能的国产编码器。
262144圈纯机械齿轮多圈技术遥遥领先国内同行，与国际同步。
GME-58-MR系列RS485接口通讯机械多圈绝对值编码器当前售价580元起。
一、工具准备：
1．上海了淼RS485接口多圈编码器：
GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B一台，256圈8192分辨率。
2．安装博途软件TIA PortalV15软件电脑。
3．西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，24V电源
4．CB1241 RS485 通信板
二、电气接线
1．上海了淼RS485接口多圈编码器接线
RS485通讯线上建议并联2个120欧姆终端电阻
上海了淼多圈编码器RS485接口通讯参数：
通讯协议ModbusRTU，波特率19200bps，无校验，数据位8位，出厂默认站号32（0x20）。
编码器合成公式：
位置值=多圈位置*8192（默认单圈分辨率）+单圈位置
2．CB1241 RS485 信号板接线
CB1241 RS485 信号板(安装在CPU机本体上) ，订货号为： 6ES7241-1CH30-1XB0 接线如图
注释： 3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。
三、软件教程
1．建立西门子S7-1200通讯项目工程
硬件设备组态：
在PLC属性中选中常规->系统和时间存储器，使能特殊状态位，
2．创建PLC变量
在程序块中 添加新的数据块，用于编码器通讯全局变量
右键单击新建数据块，在属性中取消“优化的块访问”
3．创建PLC梯形图程序
1、初始化RS45通讯
MB_COMM_LOAD指令用于组态端口使用 Modbus RTU 协议来通信，RS485接口多圈编码器 波特率19200,无校验
2、读取编码器数据
读取编码器数据,编码器站号32,多圈值 单圈值 转速值3个寄存器,从40003开始连续3个寄存器。
3、设置编码器零点
设置RS485接口多圈编码器零点 0圈0度,M2.0接通时将1写入40008寄存器。
4、设置编码器指定圈数
设置圈数,M2.1导通时,写入当前位置为1圈,避免0点位置波动。
5、修改编码器旋转方向
修改编码器旋转方向, 寄存器40007写入0顺时针旋转,写入1逆时针旋转.
6、合成编码器总位置脉冲
编码器位置脉冲值 = 多圈值*8192(单圈分辨率)+单圈值
7、计算编码器移动距离
计算拉线长度,
拉线盒行程2米，
换算关系：编码器转1圈是8192脉冲对应拉线长度为200mm,
线长=编码器位置脉冲值/8192 *200 - 偏移值，消除0点跳动偏差
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