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一、SSI编码器接线定义
SSI格雷码+Modbus-RTU双输出编码器
零位设置：将零位线棕色 接+24V 短接3s以上 就生效零位；
方向设置：方向线白色 接+24V顺时针位置增加，方向线接0V逆时针位置增加。
二、SSI编码器波形格式
三、西门子位置检测模块SM338与上海了淼SSI编码器接线
位置检测模板SM 338快速入门 - ID: 82650810 - Industry Support Siemens
端子连接图和框图
布线规则：
在对模板进行接线时， 应注意以下事项：
1. 编码器电源的接地与CPU 的接地不隔离。因此，应将SM 338（M）的引脚2 以低阻抗连接到CPU 的接地；
2. 编码器导线（引脚3-14）必须屏蔽，最好使用双绞电缆。并将任一端的屏蔽层进行支承；
3. 为了支承SM 338 的屏蔽层，应使用支承元件（订货号：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出编码器的最大输出电流（900 mA）， 必须连接一个外部电源。
1.3 SM338参数配置
你可以使用STEP 7 对SM 338 进行参数赋值。但必须在CPU 处于“STOP“ 模式下进行。当你设定完所有的参数后，应将参数从编程器下载到CPU 中。当CPU 从“STOP “模式转换为“RUN“ 模式时，CPU 即可将参数传送到SM 338。不能通过用户程序对参数重新赋值。
SM 338 的参数概述：
SM 338 的可编程参数概述及其缺省值，见下表。（如果你没有使用STEP 7 进行参数赋值，将使用缺省设置。） 注意：
注意：
> 传输速率和单稳时间会影响非等时模式中绝对值编码器值的精度；
> 在等时模式中传输速率和单稳时间将影响FREEZE 功能的精度(参见编码器制造商的技术规范)；
> 所编程的单稳时间必须大于绝对值编码器的单稳时间；
> 绝对值编码器的单稳时间将使用以下限制：
(1/传输速率) < “绝对值编码器的单稳时间” < 64μs + 2 x (1/ 传输速率)
1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 当前的编码值。FREEZE 功能连接到SM 338 的数字量输入“DI 0“ 和“DI 1“。
通过“DI 0“ 和“DI 1“的沿变化(上升沿)触发“保持“功能。通过判断位31(输入地址) 的状态（0 和1），识别被保持的编码值。一个数字量输入可以“保持”1 个、2 个或3 个编码器值。
必须使能FREEZE 功能，也就是说用STEP 7 进行参数赋值。（如图）
直到FREEZE 功能结束前，将始终保持编码器值，并可以作为结果的一个功能进行评
估。
结束FREEZE 功能可以对每个编码器输入结束FREEZE 功能。可以用STEP 7 运行“T PQBxyz“ ，在用户程序中对0、1 和2 位置位来响应该功能。响应后，相应的编码器值的31 位被删除，并重新刷新。编码器值又可以再次被保持。一旦模板的输出地址的响应位被“复位” ，则编码器值可以再次被保持。
在等时模式中，在To 时间段进行响应。从该时间段，通过数字量输出可以再次保持编码器数值。
客服1 
客服2