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一、SSI编码器接线定义
SSI格雷码+Modbus-RTU双输出编码器
零位设置：将零位线棕色 接+24V 短接3s以上 就生效零位；
方向设置：方向线白色 接+24V顺时针位置增加，方向线接0V逆时针位置增加。
二、SSI编码器波形格式
三、汇川PLC GL20-2 2通道编码器输入模块
产品简介 GL20-2SSI（Synchronous Serial Interface，同步串行接口）是SSI绝对值编码器与控制器 之间的2通道编码器输入模块，
通过该模块在控制器中对周期性采样的编码器值进行处理。
本产品具有如下特性：
● 支持SSI绝对值编码器数据帧（即SSI数据帧）的标准化。
● 支持选择反向模式以调整SSI绝对值编码器的运动方向至运动轴的转动方向。
● 支持SSI绝对值编码器编码类型设置（格雷码/二进制码）。
● 具有灵活可设的SSI绝对值编码器位数以适应更多类型的SSI绝对值编码器（10Bit～ 32Bit）。
● 支持奇偶校验检查。
● 支持更加宽泛的SSI绝对值编码器波特率设置（0.1MHZ～2MHZ）。
● 具有灵活可设的单稳态触发时间（相邻帧之间的间隔时间）。
● 支持多次采样模式（仅在帧间隔为512μs或1024μs时才能激活）。
InoProShop中参数配置：
使用16圈SSI编码器格雷码， 取消故障码。
数据位长度：4bit（多圈）+13bit（单圈）=17， SSI时钟300K。
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