EtherCAT编码器与汇川Easy523小型PLC AutoShop应用教程-上海了淼GME-58L-EC系列
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●产品手册下载链接：
●3D外形图下载链接：
3D外形图-DWE-58L 拉线编码器3D文件-2米3米5米10米15米20米
●ESI文件下载链接：EtherCAT编码器ESI文件
●PLC项目工程例程下载链接：
●图文教程链接：
工业以太网编码器图文教程：
EtherCAT编码器与汇川Easy523小型PLC应用教程
●视频教程链接：
EtherCAT编码器与汇川中型PLC AM403 InoProShop应用教程1
EtherCAT编码器与汇川中型PLC AM403 InoProShop应用教程2
上海了淼自动化技术合伙企业（有限合伙）为中国自动化行业提供超低价格、顶级性能的国产编码器。
262144圈纯机械齿轮多圈技术遥遥领先国内同行，与国际同步。
GME-58-EC系列EtherCAT总线通讯机械多圈绝对值编码器当前售价980元起。
本教程详细介绍了上海了淼EtherCAT总线编码器与汇川Easy523小型PLC的使用方法，介绍了如何搭建项目工程，如何修改编码器参数，如何读取编码器数据。该教程同样适用于汇川小型PLC。
一、工具准备：
1．上海了淼EtherCAT编码器：GME-58L-EC-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，4096圈8192分辨率。
2．安装AutoShop软件电脑。
3．上海了淼EtherCAT编码器 ESI描述文件。
二、电气接线
1．上海了淼EtherCAT编码器接线
三、软件教程
1．建立一个EtherCAT通讯项目
汇川Easy523小型PLC，建立项目工程
2．导入ECT文件
在上海了淼网站下载中心下载EtherCAT编码器ESI文件：
www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34
下载EtherCAT编码器的ESI描述文件
导入设备XML
在工具箱中，鼠标右键点击点击“EtherCAT Devices”，弹出“导入设备XML”对话框：选择下载的设备的XML文件后点击“打开”即可。
新导入的XML文件需要重新启动软件生效。
上海了淼EtherCAT编码器中xml文件里不同机械量程的编码器对应各自的设备文件，
3．在线扫描设备添加EtherCAT编码器
1. 电脑与PLC保持监控状态，编码器供电线和网络通讯线接好。
2. 在“工程管理=”中，右击“EtherCAT”，选择“自动扫描”
3. 在弹出的对话框中选择“开始扫描”
扫描完成后可以查看扫描到的从站设备。
主站设置
主站常规设置：
从站 常规设置
4．使用手动方式组态编码器硬件
按照编码器铭牌上机械圈数添加组态上海了淼EtherCAT编码器从站
5．读取编码器位置值
6．修改编码器当前值
修改编码器当前位置时使用ETC_WriteParameter_CoE 指令对编码器索引0x6003写入数据。
7．修改编码器旋转方向
修改编码器旋转方向：
操作参数对象索引：16#6000，子索引：0 ，UINT。
按下“设置顺时针方向开关”，"旋转方向" = 4,使用ETC_WriteParameter_CoE指令修改编码器旋转方向。
按下“设置逆时针方向开关”，"旋转方向" = 5,使用ETC_WriteParameter_CoE指令修改编码器旋转方向。
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