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一、SSI编码器接线定义

SSI格雷码+Modbus-RTU双输出编码器 

零位设置：将零位线棕色 接+24V 短接3s以上 就生效零位；

方向设置：方向线白色 接+24V顺时针位置增加，方向线接0V逆时针位置增加。

二、SSI编码器波形格式

三、西门子SINAMICS G120 控制单元的 CU250S-2 与上海了淼SSI编码器接线

SINAMICS G120 控制单元的 CU250S-2参考手册